本实用新型公开了一种重型汽车冲焊桥壳盖内腔焊接设备，包括桥壳夹装机构、桥壳盖压紧机构以及桥壳焊接机器人，所述桥壳夹装机构包括底座、两个传动连接有横向丝杆的横向凹面槽、两个固定座、分别传动连接有转轴的两个轴承座、液压缸以及承托桥壳底盘的托座，两个所述转轴内侧面分别固定设有与桥壳两端的半轴套管插接夹紧的限位套筒，所述桥壳盖压紧机构包括倒L形支架板传动连接有纵向丝杆的纵向凹面槽、与纵向水平板固定连接的固定连接块、第二液压缸、与第二液压缸上的液压杆固定连接的圆形压板。本实用新型能够自动化对桥壳进行夹装固定以及翻转，便于对桥壳盖以及桥壳盖内腔进行焊接。