手爪装置中的放料检测机构
授权
摘要
本实用新型提供了手爪装置中的放料检测机构，属于手爪装置技术领域。它解决了现有的放料检测方式结构复杂、成本高且检测效率低的问题。手爪装置包括夹料组件以及竖直设置的十字滑台，放料检测机构包括固定于十字滑台下端的定位板以及与定位板相铰接并能沿着铰接点向下摆动的支架，支架与定位板的铰接点靠近定位板的右侧面，夹料组件固定于支架的下端，定位板的左侧面固连有水平设置的配合板，支架的左侧固连有连接架，连接架上设有感应元件，支架与定位板之间设有具有弹力的复位件，支架在复位件的弹力作用下始终具有向上摆动使感应元件感应到配合板的趋势。它具有检测效率高、检测速度快、成本低等优点。
基本信息
专利标题 ：
手爪装置中的放料检测机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020221905.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-27
授权号 ：
CN211708825U
授权日 ：
2020-10-20
发明人 ：
陈飞峰葛建伟姬志恒曹正欣高兆春
申请人 ：
浙江海德曼智能装备股份有限公司
申请人地址 ：
浙江省台州市玉环市大麦屿街道北山头
代理机构 ：
台州市方信知识产权代理有限公司
代理人 ：
高正航
优先权 ：
CN202020221905.2
主分类号 ：
B23Q17/00
IPC分类号 ：
B23Q17/00 B23Q7/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q17/00
机床上的指示或测量装置
法律状态
2020-10-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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