一种中空气缸式放料手爪
授权
摘要
本实用新型公开一种中空气缸式放料手爪，包括三爪气缸以及均匀间隔的安装在所述的三爪气缸上的三个外夹式的夹爪，用于夹放中心形成通孔的圆盘形的工件，所述的三爪气缸内部中心形成圆柱形的通孔型的空腔，所述空腔中安装有空气吹扫装置的吹扫管，所述吹扫管的轴线与所述空腔的轴线重合。本实用新型通过在所述的三爪气缸内部中心形成圆柱形的通孔型的空腔，所述空腔中安装有空气吹扫装置的吹扫管，这样实现将吹扫管与三爪气缸整合在一起，实现夹放工件的同时，以实现吹扫工作台，具有结构简单，方便使用的特点。
基本信息
专利标题 ：
一种中空气缸式放料手爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921691878.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-11
授权号 ：
CN210650713U
授权日 ：
2020-06-02
发明人 ：
张天江张华平张传宾刘源
申请人 ：
天津泰华易而速机器人科技有限公司
申请人地址 ：
天津市滨海新区天津经济技术开发区第九大街丰华园二期8号01厂房
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921691878.9
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-06-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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