一种自动化制鞋生产线用鞋底开合夹紧式取放料手爪
授权
摘要
本实用新型公开一种自动化制鞋生产线用鞋底开合夹紧式取放料手爪,包括固定板;夹持驱动机构,夹持驱动机构安装在固定板上,且夹持驱动机构的外侧面设有第一输出端和第二输出端,夹持驱动机构控制第一输出端和第二输出端之间的开合角度;上夹紧块,上夹紧块安装在夹持驱动机构的第一输出端上;压杆,压杆固定在上夹紧块端部;下夹紧块,下夹紧块安装在夹持驱动机构的第二输出端上,且下夹紧块和压杆端部配合夹持鞋底。本实用新型上夹紧块固定有压杆,夹持驱动机构控制压杆端部和下夹紧块配合夹紧鞋底,压杆端部仅与鞋底的中间区域接触,在夹持鞋底时不会触碰到鞋底边缘的胶液,从而能够避免影响鞋底与帮面的粘合效果。
基本信息
专利标题 :
一种自动化制鞋生产线用鞋底开合夹紧式取放料手爪
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020927074.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-05-27
授权号 :
CN212488783U
授权日 :
2021-02-09
发明人 :
陈鹏张吉高文超阮春晖
申请人 :
浙江和生荣智能科技有限公司
申请人地址 :
浙江省台州市温岭市温峤镇莞渭童村(1号路东侧)
代理机构 :
北京轻创知识产权代理有限公司
代理人 :
潘云峰
优先权 :
CN202020927074.0
主分类号 :
A43D111/00
IPC分类号 :
A43D111/00 A43D25/00
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A43
鞋类
A43D
制鞋或修鞋的机械、工具、设备或方法
A43D111/00
有供鞋输送器的制鞋机械
法律状态
2021-02-09 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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