一种自动化制鞋生产线用鞋底取放料手爪
授权
摘要

本实用新型公开一种自动化制鞋生产线用鞋底取放料手爪,包括固定板;主导轨安装在固定板一侧表面,且主导轨上设有滑板,滑板通过夹爪驱动机构控制沿主导轨滑动;上夹爪导轨设置在滑板表面与主导轨平行设置;上夹爪通过安装块安装在上夹爪导轨上;导杆与主导轨平行设置在上夹爪上方,一端通过固定座安装在滑板上,另一端插入安装块中,导杆上套设有缓冲弹簧;下夹爪固定在固定板上,且下夹爪与上夹爪配合夹持鞋底。本实用新型在取放不同厚度的鞋底时均能够通过缓冲弹簧的弹力保证鞋底夹紧,同时在取放前后厚度不一的鞋底时,也能够保证由于缓冲弹簧和导杆的存在,保证两端均被夹紧,避免由于鞋底厚度不一导致鞋底夹不紧或夹变形情况发生。

基本信息
专利标题 :
一种自动化制鞋生产线用鞋底取放料手爪
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020914705.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-05-26
授权号 :
CN212502786U
授权日 :
2021-02-09
发明人 :
陈鹏张吉高文超阮春晖
申请人 :
浙江和生荣智能科技有限公司
申请人地址 :
浙江省台州市温岭市温峤镇莞渭童村(1号路东侧)
代理机构 :
北京轻创知识产权代理有限公司
代理人 :
潘云峰
优先权 :
CN202020914705.5
主分类号 :
B65G47/90
IPC分类号 :
B65G47/90  B25J15/08  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2021-02-09 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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