本实用新型公开了一种豆浆粉包装箱自动封装系统的输送线和自动封装系统，属于豆浆粉生产领域。该生产线包括第一段、第二段和第三段，每段均包括两条平行的支架和一组输送滚轴；第一组输送滚轴与第一段的支架垂直设置，第二组输送滚轴向右前方倾斜，第二段的左侧的支架上设置有限位导向圆柱，第三组输送滚轴与第三段的支架垂直设置；第一段的高度与第二段的高度相等，第二段的高度高于第三段的高度，第二段与第三段的高度差内设置有若干个导向滚轴。本实用新型可以使得包装箱在平面内旋转并且进行立体翻滚，方便在包装箱的不同方向捆扎打包带。