本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种辅助加工钢结构件的机械手，包括支撑座，支撑座的下表面焊接有支撑腿，支撑座的上表面焊接有横板，横板的左侧焊接有竖板，竖板的底部焊接在支撑座的上表面，横板的中心线位置开设有凹槽，凹槽的内部放置有辊动轴，横板的右侧上表面位于凹槽的右侧开设有储存槽，储存槽的顶端插接有盖板，竖板的上表面设置有移动机构，移动机构的前端设置有抓手机构。该辅助加工钢结构件的机械手，通过竖板上的移动机构和抓手机构，可使工作人员在切割或者是焊接的时候使钢构件固定，防止钢构件在滚动轴上移动，导致钢构件切割或者焊接的时候发生错位的情况，能够提高操作人员切割或者焊接的作业质量，从而提高生产质量。