本实用新型揭示了自动输送清理装置，包括一装置架；装置架上设置有上料装置、清理区及工件转移机构；上料装置包括工件放置治具及驱动工件放置治具在第一位置和第二位置往复移动地平移装置，清理区包括清洗头及废料收集槽，废料收集槽的底部连接使其槽口形成负压的抽气管路，工件转移机构包括工件抓取夹爪，工件抓取夹爪可从废料收集槽的正上方移动至处于第二位置的工件放置治具上。本实用新型的有益效果体现在：通过在废料收集槽的槽口底部连接抽气管路，形成负压可以使废弃物能够及时被排走，而不会出现随意飞溅，扩散影响周围环境的问题，同时能够起到一定的对工件底部进行吸尘的作用，并且废气物能够被及时的排除到外部避免积累。