本实用新型公开了一种自动输送装置，包括：框架，其上部具有相对设置的两个支撑梁；输送辊，其包括多个，多个所述输送辊平行排布的设置于两个所述支撑梁之间；第一驱动机构，其用于驱动多个所述输送辊同步的转动；限位臂，其包括两对，两对所述限位臂相对的设置于所述框架的两侧，每对限位臂的两个限位臂均可转动的设置并通过枢转而运动至输送辊的上方，两对限位臂之间所限定的区域用于供板状部件通过；第二驱动机构，其用于驱动每对限位臂中的两个限位臂同步的靠近或远离的转动；每个所述限位臂的自由端装设有滚轮，以使得所述板状部件通过两对所述限位臂时与所述滚轮接触。