一种焊缝打磨用的砂纸自动更换装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种焊缝打磨用的砂纸自动更换装置，砂纸抓取机构通过所述转轴可转动安装在机架上，砂纸抓取机构的安装臂远离所述转轴一端设有真空抓取吸盘，砂纸托盘、砂纸上料机构、隔片托盘位于与真空抓取吸盘对应的围绕所述转轴设置的同一圆周上。通过上述优化设计的焊缝打磨用的砂纸自动更换装置，砂纸上料机构中的砂纸堆叠时中间增加隔片，采用真空抓取机构将砂纸和隔片分开，将砂纸放置在取砂纸托盘内准确定位，以供机器人抓取，在砂纸托盘上更换砂纸时，真空抓取机构将砂纸之间的隔片防止在隔片托盘上，从而达到机器人稳定高效换砂纸的目的。
基本信息
专利标题 ：
一种焊缝打磨用的砂纸自动更换装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020232069.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-28
授权号 ：
CN213498183U
授权日 ：
2021-06-22
发明人 ：
程齐军刘昆易为左臣吉
申请人 ：
上海盈为机器人有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区海基六路70弄2号
代理机构 ：
合肥市长远专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
段晓微
优先权 ：
CN202020232069.8
主分类号 ：
B24B9/04
IPC分类号 ：
B24B9/04 B24B41/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B9/00
适用于磨削工件边缘或斜面或去毛刺的机床或装置；其附件
B24B9/02
以被磨制品材料性质为特征专门设计的
B24B9/04
金属的，如冰刀
法律状态
2021-06-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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