本实用新型涉及砂纸更换技术领域，尤其为一种打磨机砂纸自动更换装置，包括打磨机主体、电动伸缩杆以及底座，所述打磨机主体的顶部固定安装有电机箱，所述电机箱的内部底壁固定安装有第一正反转电机，所述第一正反转电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的表面设置有活动块，所述旋转轴的右侧设置有拿取机械手臂，所述旋转轴的右侧下表面固定安装有卡板，所述卡板的前端中心处固定安装有限位开关，本实用新型通过设置的第一正反转电机，启动第一正反转电机，通过第一正反转电机带动活动块下移，从而带动从动滚筒下移，当达到一定位置时延时开关被触发，使得设备使用时，能够快速改变从动滚筒与主动滚筒直接的距离，从而方便砂纸的更换。