自动更换砂纸装置
授权
摘要
一种属于机器人自动化打磨领域的自动更换砂纸装置，其中包括撕废旧砂纸部件、砂纸检测部件和新砂纸粘连部件，所述撕废旧砂纸部件包括第二气缸和上、下唇组件，粘新砂纸部件包括第一气缸、第一气缸末端浮板、感应器等组件，砂纸检测部件包括压力感应器，主要用于检测旧砂纸是否撕下和新砂纸是否粘好。本实用新型主要解决了机器人自动化更换砂纸的问题和更换砂纸的过程检测，确保砂纸更换的有效准确性，减少作业人员工作量。通过设计撕砂纸机构、粘砂纸机构和检测砂纸机构，提高了机器人自动换砂纸的速度和稳定性，间接的保证了打磨工艺的稳定性和机器人打磨自动化的稳定操作，节省人工成本和增加企业效益。
基本信息
专利标题 ：
自动更换砂纸装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020740443.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-08
授权号 ：
CN212399242U
授权日 ：
2021-01-26
发明人 ：
谭彬彬李振霭振球
申请人 ：
佳奕筱安（上海）机器人科技有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区江川路街道剑川路951号零号湾1号楼南楼608B
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020740443.5
主分类号 ：
B24B45/00
IPC分类号 ：
B24B45/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B45/00
在旋转轴上固定砂轮的装置
法律状态
2021-01-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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