本实用新型涉及磁流变制动器领域，且公开了一种改进型旋转式磁流变制动器，包括制动鼓，所述制动鼓的内壁喷涂有耐磨层，所述耐磨层包括聚乙烯醇喷涂层、高密度聚乙烯喷涂层、耐磨环氧树脂喷涂层和聚氯乙烯喷涂层。该改进型旋转式磁流变制动器，通过设置制动鼓、耐磨层、制动缸、第一弹簧、滑板、顶杆、制动蹄、第二弹簧、制动杆、螺孔、滑块、滑槽、和限位管之间的配合使用，解决了现有的旋转式磁流变制动器在使用时，由于缺乏相应的防护机构，导致现有的旋转式磁流变制动器在使用时，其活塞杆在运动过程中容易发生一些卡死和被高速移动的制动器打弯的问题，降低了磁流变液的使用量，保证制动效果，使制动过程更加稳定。