本发明公开了一种用于复杂路面行驶的轮子，包括圆形轮毂，所述圆形轮毂的周边相对中心呈辐射状设有多个弹性单元轮，每个弹性单元轮包括一活塞缸、一连杆和一单元橡胶胎面体；活塞缸的缸体中设置有活塞腔，活塞腔中设置有一活塞而将活塞腔分割成内腔室和外腔室，所述内腔室内端上设置有出气孔，出气孔由一封堵装置进行开度调节；连杆包括一直杆和一连接板，直杆的后端伸入活塞缸中而与活塞固连，活塞的内外两端分别设有一复位弹簧而使活塞与活塞腔形成动配合关系；单元橡胶胎面体安装在连接板的外端面上。本发明设计的轮子，其能根据路面情况实时动态调整弹性单元轮，具有平衡性好、稳定性高、适应性强的特点，特别适用于复杂路面上的行驶使用。