本实用新型公开了一种左右机械臂伺服油缸，包括缸体，缸体一端固定安装有端盖，端盖靠近缸体的一侧且位于缸体的内部固定安装有导向块，缸体远离端盖的一端固定安装有连接耳环，缸体内部固定安装有滑动活塞，滑动活塞靠近端盖的一侧固定安装有活塞杆，活塞杆远离滑动活塞的一端贯穿导向块和端盖并固定安装有力传感器，本实用新型的有益效果是：本实用新型件个伺服油缸在使用时需要用到的伺服阀、伺服油缸、液压油路集成在一起，结构简洁，灵活轻便，并且将位移传感器、力传感器，直接装在伺服油缸上，增加了伺服油缸的固有频率，反应灵敏，灵敏易控，相比于普通使用的伺服油缸来说使用更加方便。