本实用新型公开了一种单旋翼无副翼无人机旋翼摆振结构，属于旋翼摆振结构技术领域，包括桨夹和桨叶，所述桨叶的上端面左侧贯穿开设有销孔，所述桨叶的左侧中部开设有U型接口，所述桨夹的右侧固定连接有U型开口，所述U型开口的上下两端面从左到右均贯穿开设有小孔和大孔，所述U型开口的上端面从左到右分别设置有与小孔相匹配的螺钉以及与销孔相匹配的固定销，所述U型开口的上下两端均设置有与大孔相匹配的带肩钢套，两个所述小孔之间活动连接有与U型接口相匹配的阻尼块，从而该结构是一种用于让旋翼与机体更好的融为一体，保证飞机飞行姿态的一种机械结构，且该结构具有较强稳定性，方便于装拆，使用维护方便，制作简单，降低使用成本。