本实用新型涉及无人机起落架技术领域，尤其涉及一种无人机起落架减震机构，包括固定板，所述固定板的两侧螺旋配合有螺栓，固定板下端面的中部垂直焊接有第一T形杆，且第一T形杆的垂直部滑插设置有减震罩，第一T形杆的水平部位于减震罩的内部，减震罩下端面的中部开设有通孔，通孔内滑插设置有第二T形杆，且第二T形杆的垂直部延伸至减震罩的外部，第二T形杆垂直部的下端面焊接有支撑板，第一T形杆水平部下端面的中部和第二T形杆水平部上端面的中部均焊接有弹簧卡块，且两个弹簧卡块之间安装固定有拉伸弹簧。本实用新型中，可以更好的减少无人机发生倾斜，进而减少无人机的机翼或机体受损，从而更好的使无人机安全的进行着陆。