本实用新型公开了一种农业无人机用起落架减震机构，包括圆筒和放置板，所述圆筒有四个并平行设置，且四个圆筒均位于放置板底部，其中两个所述圆筒位于放置板底部一对称两端，且另外两个圆筒位于放置板上的两个圆筒的正下方，四个所述圆筒两端均滑动连接有滑套，且四个圆筒内部两端均设有用于限位滑套的限位机构，两个上方的所述圆筒底部两端分别和另外两个圆筒顶部两端之间均设有用于减缓放置板冲击的第一缓冲击机构。本实用新型避免了滑套不可拆卸或者拆卸麻烦，导致起落架有损坏时需要更换整个起落架，进而提高了该减震机构的实用性。