圆柱锂电池高度限位自动换型机构及换型系统，所述换型机构包括机构底板，用于支撑高度限位自动换型机构的部件；换型驱动机构，设置于机构底板上，包括气缸组件、圆盘位置限定件和行程限位块；圆盘限位高度机构，包括转动部和高度限位部，用于限定其上方的升降气缸的下降行程；以及圆盘位置检测机构，用于确认圆盘限位高度机构的位置；所述换型系统包括上探针测试部件、一对圆柱锂电池高度限位自动换型机构以及控制器；所述高度限位自动换型机构设置在上探针测试部件的下方，并且两套所述高度限位自动换型机构组成零件完全一致，安装位置呈镜像关系。本发明的有益效果是：结构简单，提搞了工作效率，适用范围广。