快速换型高效自动焊接系统
授权
摘要
快速换型高效自动焊接系统，所述的自动焊接系统包括焊接机器人和机械测量臂装置，焊接机器人包括控制系统机械测量臂装置包括机械臂和计算机系统，机械臂包括立柱，在所述的立柱上通过水平旋转关节一转动连接有第一测量臂，水平旋转关节一上连接有角度传感器一，第二测量臂通过水平旋转关节二转动在第一测量臂的末端，水平旋转关节二上连接有角度传感器二；在第二测量臂末端滑动设置有Z轴测量头，与Z轴测量头配合设置有位移传感器，角度传感器一、角度传感器二、位移传感器均连接至计算机系统。本自动焊接系统中在需要频繁换型的小批量焊接情况下更能体现效率的提高。
基本信息
专利标题 ：
快速换型高效自动焊接系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021089488.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-15
授权号 ：
CN212398599U
授权日 ：
2021-01-26
发明人 ：
和平安许焱平康鹏韩发龙李树康卢连强武凯航郭宗庆党雅洁
申请人 ：
焦作智造机电设备有限公司
申请人地址 ：
河南省焦作市示范区中原路1365号河南理工大学科技园10＃-302室
代理机构 ：
安阳金泰专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王晖
优先权 ：
CN202021089488.7
主分类号 ：
B23K37/02
IPC分类号 ：
B23K37/02 B25J9/00 B25J9/16
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
B23K37/02
支承焊接件或切割件的支架
法律状态
2021-01-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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