本实用新型公开了一种具有自动补偿功能的排线机构，包括摆杆，在摆杆的一端安装转轮，摆杆中部设置渐开曲线凸轮，摆杆通过渐开曲线凸轮安装在摆杆安装轴上，渐开曲线的凸轮和摆杆以摆杆安装轴为中心摆动，在渐开曲线凸轮上安装有距离传感器。本实用新型公开的排线机构正常收线时，当排线偏低时，收线周长减小，摆杆会放松；当排线偏高时，收线周长增加，摆杆会收紧。在收线原为稳定收线张力的摆杆上增加渐开曲线的凸轮，摆杆位置发生变动，距离传感器输出线性数据，根据数据大小判断排线的高低，为下一次的补偿运算提供依据。结合参考值，运算下一次提前转换或延迟转换的数据，实现排线机构的自动补偿。