本实用新型公开了一种具有自动补偿功能的机械臂，包括机械臂、底座、转轴、底板、轴承、滚轮、弹簧、伸缩杆、固定板、箱体、支撑柱、第一法兰、补偿器、第二法兰、支撑轴和电机输出端。本实用新型底板的底部呈波浪结构，当底板的扭矩到达一定程度时，其底部的滚轮、弹簧以及伸缩杆之间相互配合，便于释放扭矩，以保护机械臂的正常使用，避免因机械臂转动过快，在惯性的作用下导致机械臂损坏的弊端；设置的补偿器可以在机械臂拾起重物时起到补偿轴向形变的作用，避免因机械臂拾起重物时，重力过大而导致支撑柱损坏或者变形，从而增加生产成本的弊端，该装置结构简单，使用方便，适合推广使用。