本实用新型涉及一种具有自动伸缩补偿功能的光学接收器，包括有旋转变焦镜头和与其相联的机身，其不同之处在于设置有固定座和移动托架，机身安设在移动托架上，移动托架与直线移动导架相联，在旋转变焦镜头的外周固联有变焦齿轮，变焦齿轮经驱动齿轮与安设在移动托架上的驱动装置相连，同时驱动装置经由传动链与直线移动机构相连，使得变焦齿轮的旋转和移动托架的直线平移保持同步联动。本实用新型能够实现变焦镜头自动旋转变焦和同步联动进行自动伸缩补偿的功能，使变焦镜头前沿与指定参照物的距离始终保持不变；并且体积小、结构紧凑、可靠性高、控制简单，尤其适用于在狭窄空间里的长度变化明显的旋转变焦式镜头。