本实用新型涉及陀螺仪表测试技术领域，公开一种陀螺仪表试验台。所述陀螺仪表试验台包括测试台、固定座、旋转组件和摇摆组件，待测的陀螺仪表能够固装于测试台上。旋转组件包括电机座、第一旋转轴、第二旋转轴和电机，电机固装于电机座上，电机的输出端与第一旋转轴连接，第二旋转轴与测试台连接，电机座转动设置于固定座上。摇摆组件包括滑座和摩擦轴，滑座滑动设置于固定座上，摩擦轴与滑座连接，摩擦轴能够抵接于第二旋转轴上，电机座转动的轴线与滑座的滑动方向平行。当需要测试台摇摆时，通过摩擦轴与第二旋转轴的抵接，进而带动测试台摇摆。旋转组件和摇摆组件的设置避免了通过齿型咬合来实现功能，大幅降低了时间延迟，提高了测量的精度。