本实用新型公开了一种基于隧道壁的弧度进行调整的隧道衬砌检测机械手臂，其结构包括电力轴、安装凹槽、底座、传动齿座、机臂、弧型转动器、轴承座、支撑杆、检测夹具，本实用新型的机臂上端相配接轴承座、支撑杆、检测夹具，通过弧型转动器沿隧道壁的弧度进行运动，电控盒是一种通电式机械元件盒，内带控制模块，用于隧道壁的弧度进行调整的控制配件，组合弧形齿板、直齿板构成的啮合配件，左右运动伸缩时带动滑块沿着挡板开口的导向槽直线来回滑入，进而带动轴承座、支撑杆、检测夹具折叠运动，进而提高隧道衬砌面贴合度，能够有效提高检测设备采集的数据精度。