本实用新型公开了一种公交车用碰撞缓解系统，涉及汽车防碰撞技术领域。本实用新型包括第一毫米波雷达、第二毫米波雷达、显示屏提示器、第一前置摄像头、第二前置摄像头以及融合主机，第一毫米波雷达和第二毫米波雷达分别用于实时获取车辆正前方车道以及两侧车道的反射雷达波供图像传感器进行数据信息识别，第一前置摄像头和第二前置摄像头分别用于获取正前方车道和两侧车道被识别目标的图像数据。本实用新型确保驾驶员在特殊情况下不能正确进行操作的同时自动实现对汽车的控制，以保护汽车和驾驶员的安全，保证了前方可能存在碰撞障碍物的精准性和高效性，使识别盲区更小，自动紧急碰撞制动精准度更高。