一种管道机器人支腿结构
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种管道机器人支腿结构,涉及支腿结构技术领域,为解决现有管道机器人支腿机构功能单一,导致管道机器人适用范围窄的问题。所述支腿第一主体的一端设置有阻尼器,且阻尼器与支腿第一主体固定连接,所述阻尼器的一侧设置有防滑支撑球,所述支腿第一主体的另一端设置有支腿第二主体,所述支腿第二主体的一端设置有连接转轴,且支腿第二主体与连接转轴转动连接,所述支腿第一主体的一侧设置有转轮转轴,所述转轮转轴的一端设置有第一轴套,所述第一轴套的外部设置有第一转轮,所述转轮转轴的另一端设置有第二轴套,所述支腿第一主体与转轮转轴之间设置有滚珠槽,所述滚珠槽的内部设置有滚珠限位柱。
基本信息
专利标题 :
一种管道机器人支腿结构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020270207.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-03-08
授权号 :
CN211821301U
授权日 :
2020-10-30
发明人 :
张敏
申请人 :
南京博构科技有限公司
申请人地址 :
江苏省南京市江北新区智能制造产业园(中山园区)科创大道9号A4栋4247室
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202020270207.1
主分类号 :
F16L55/34
IPC分类号 :
F16L55/34 F16F15/067 B62D57/028 F16L101/00
IPC结构图谱
F
F部——机械工程;照明;加热;武器;爆破
F16
工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热
F16L
管子;管接头或管件;管子、电缆或护管的支撑;一般的绝热方法
F16L
管子;管接头或管件;管子、电缆或护管的支撑;一般的绝热方法
F16L55/00
在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件
F16L55/26
金属块或掘进装置,即在管子或导管内可移动的装置,其自身带有或不带有推进装置
F16L55/28
结构方面
F16L55/30
属于推进装置的,如通过缆绳牵引
F16L55/32
自身包含的
F16L55/34
金属块或掘进装置被逐步移动
法律状态
2022-02-22 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : F16L 55/34
申请日 : 20200308
授权公告日 : 20201030
终止日期 : 20210308
申请日 : 20200308
授权公告日 : 20201030
终止日期 : 20210308
2020-10-30 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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