本实用新型涉及一种液压机械式变速器，齿轮一固定在轴一上；齿轮三通过离合器一与轴一相连，或通过离合器二与变速器壳体相连；齿轮五通过离合器三与轴一相连；轴二上安装有行星轮系一、二，齿轮八固定在轴二上；行星轮系一包括太阳轮一、行星轮一、行星架一和内齿圈一，行星架一与齿轮四相连且浮动安装在轴二上，齿轮四与齿轮三相啮合；行星轮系二包括太阳轮二、行星轮二、行星架二和内齿圈二，太阳轮一与太阳轮二固定在轴二上，内齿圈一与行星架二相连，行星架二的中心固定在轴四的一端；内齿圈二与齿轮六共同固定在轴三上，齿轮六与齿轮五相啮合，轴三浮动套装在轴四上。该变速器的扭矩和调速范围大、传动平稳效率高、全程动力不间断。