本实用新型提供一种单驱双向自动导引车，包括车架，所述车架右侧的底部固定连接有安全触边，所述车架底部的四周均固定连接有万向轮，所述车架底部的左侧的中心处固定连接有固定框，所述固定框的内腔设置有转向机构，所述转向机构的右侧固定连接有支撑板，所述支撑板的底部设置有驱动机构。本实用新型通过转向机构、驱动机构和避障传感器的配合，使用者通过电机带动主动轮进行旋转，防止单驱双向自动导引车在遇到障碍物时，自动导引车无法快速转向，从而使自动导引车撞到障碍物，继而对自动导引车造成损坏，同时会影响自动导引车的工作效率，解决了传统单驱双向自动导引车在遇到障碍物时无法快速转向的问题。