本实用新型为二维码激光打码机，包括机架，还包括设置在机架上的：激光打码模组，用于对物料进行激光打码；双上料接驳平台，用于与AGV上料小车接驳并放置物料；第一送料平台、第二送料平台，用于将物料运送至激光打码模组处进行打码，且在运动轨迹上往复运动；上料组件，用于吸附双上料接驳平台上的物料分别放置在第一送料平台和第二送料平台上；CCD检测镜头，固定安装在上料组件上随之运动，并对准上料组件吸附物料进行二维码识别；由上料组件进行交替来回的进行取放料，使得第一送料平台和第二送料平台每个时段都在工作，且运动方向相反永不停歇，并在上料组件在取料行程中就依靠CCD检测镜头进行来料检验，减少了非常多的时间，提高了工作效率。