一种多层碳纤维布预成型缝合机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种多层碳纤维布预成型缝合机器人，包括缝制模块、引导穿刺针存储模块、固定模块，所述固定模块用于固定碳纤维布并且实现碳纤维布在Y轴的位移，所述缝制模块设置两个并且分别位于固定模块的两侧，用于模拟人工完成人工缝制中左、右手的循环缝制动作；所述引导穿刺针存储模块位于其中一个缝制模块的下侧用于存储已经连接碳纤维线的引导穿刺针。本实用新型通过缝制模块模拟工人左右手缝制动作，使其完成碳纤维预制体的缝制，通过机器人替代了人，降低了生产成本，提高了生产效率。
基本信息
专利标题 ：
一种多层碳纤维布预成型缝合机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020290478.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-11
授权号 ：
CN212051850U
授权日 ：
2020-12-01
发明人 ：
索江涛郑宇哲奚源浩王辉
申请人 ：
陕西德西马格自动化有限公司
申请人地址 ：
陕西省西安市西咸新区沣西新城西部云谷B3号楼509室
代理机构 ：
西安志帆知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
侯峰
优先权 ：
CN202020290478.3
主分类号 ：
D05B23/00
IPC分类号 ：
D05B23/00
IPC结构图谱
D
D部——纺织；造纸
D05
缝纫；绣花；簇绒
D05B
缝纫
D05B23/00
其他类不包括的缝纫机械
法律状态
2020-12-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
