本实用新型公开了一种机器人挂载碳纤维缝合装置，属于立体缝合技术领域。一种机器人挂载碳纤维缝合装置，包括壳体，所述壳体上设有固定支架，所述壳体内设有缝纫机构和压紧机构，所述壳体上设有随动电机，所述壳体内转动连接有齿轮，所述随动电机的输出端与齿轮固定连接，所述壳体内滑动连接有推杆，所述推杆侧边设有齿条，所述齿轮与齿条相啮合，所述推杆远离齿条的一端转动连接有固定架，所述固定架用以连接缝纫机构和压紧机构；本实用新型通过随动电机、齿轮、推杆、固定架的设置实现了缝合机构、压紧机构跟随机器人运动并对工件进行缝合时可以与工件保持相对静止，提高了缝合的质量和缝合过程的稳定性。