一种可扩展式挂载装置和水下机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种可扩展式挂载装置和水下机器人，涉及水下机器人技术领域，解决了现有技术中水下机器人挂载结构多为固定不可活动式，难以适用于不同尺寸和/或重量负载的技术问题。本实用新型的可扩展式挂载装置包括负载固定机构和支架机构，负载固定机构包括至少两组固定组件，支架机构包括第一支架组件和第二支架组件，至少两组固定组件可滑动的设置于第一支架组件上，并且每组固定组件中的两块固定板可滑动的设置于第二支架组件上。本实用新型的可扩展式挂载装置，可以根据负载的尺寸和/或重量调节至少两组固定组件之间的距离和/或每组固定组件中的两块固定板之间的距离，从而使得挂载装置可以用于不同尺寸和/或重量负载的挂载。
基本信息
专利标题 ：
一种可扩展式挂载装置和水下机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022273512.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-13
授权号 ：
CN213502852U
授权日 ：
2021-06-22
发明人 ：
耿雄飞熊明磊唐安慧张明睿
申请人 ：
博雅工道（北京）机器人科技有限公司;交通运输部水运科学研究所;云南省航务管理局
申请人地址 ：
北京市大兴区北京经济技术开发区科谷一街10号院1号楼3层301室
代理机构 ：
北京细软智谷知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
刘业芳
优先权 ：
CN202022273512.9
主分类号 ：
B63G8/22
IPC分类号 ：
B63G8/22 B63C11/52 B63B17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63G
舰艇上的攻击或防御装置；布雷；扫雷；潜艇；航空母舰
B63G8/00
水下舰艇，例如潜艇
B63G8/14
姿态或深度的控制
B63G8/22
用水压舱调节浮力；用于压载箱的卸载设备
法律状态
2021-06-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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