可扩展式移动机器人
授权
摘要
本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种可扩展式移动机器人，包括：集成底盘，包括底盘和固定所述底盘顶面的底盘架，所述底盘的底部安装有行走机构；承载架，连接于所述底盘上，所述承载架的底部设有四个辅助轮，所述承载架的顶部形成用于承载放置货物的承载平台，所述底盘架收容于所述承载架内，所述行走机构位于所述四个辅助轮的内侧。承载架顶部用于承载放置货物，承载架底部设置多个辅助轮，承载架顶部的载荷传递至底部的各辅助轮，进而传导至地面，使得移动机器人的承载能力增加，承载能力提升至150KG；承载架内部为底盘架做避空设计，底盘架收容在承载架内，能在现有的底盘基础上快速扩展出具有大承载能力的架构，扩展方便。
基本信息
专利标题 ：
可扩展式移动机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921348374.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-16
授权号 ：
CN210678728U
授权日 ：
2020-06-05
发明人 ：
罗沛黄春
申请人 ：
深圳优地科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区67区庭威产业园一号楼五楼东
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘永康
优先权 ：
CN201921348374.7
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-06-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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