一种可扩展式移动机器人
授权
摘要

本实用新型公开了一种可扩展式移动机器人,其包括底盘,所述底盘上壁面设置有机器人本体,所述机器人本体内置蓄电池,所述机器人本体上端设置有无线收发器,所述机器人本体内部设有单片机控制器,所述底盘下壁面设有移动结构;该可扩展式移动机器人设计合理,本新型中两对行走轮均具备减震功能,当在崎岖的路面上行走时,始终能保持行走轮与路面接触,当行走轮行动进凹陷处时,行走轮在减震弹簧的作用下,向下弹出,在行走轮落入凹陷的瞬间保持装置的平衡性,防止装置不断晃动发生侧翻,通过转动结构可以对前端行走轮进行一定角度上的调整,通过驱动结构可以给后端行走轮输送动力,通过移动结构、驱动结构以及转动结构可以使装置在行走时转向。

基本信息
专利标题 :
一种可扩展式移动机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921308175.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-13
授权号 :
CN210414520U
授权日 :
2020-04-28
发明人 :
张淅真
申请人 :
津松(天津)自动化科技有限公司
申请人地址 :
天津市滨海新区华苑产业区(环外)海泰创新六路2号16号楼-2-401-2B
代理机构 :
深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)
代理人 :
谢肖雄
优先权 :
CN201921308175.3
主分类号 :
B25J5/00
IPC分类号 :
B25J5/00  B25J19/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-04-28 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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