一种核电站用管道可视化清洗机器人

授权

摘要

本实用新型属于核电站发电机及其辅助系统技术领域，特别是涉及一种核电站用管道可视化清洗机器人。该核电站用管道可视化清洗机器人包括视频探头、高压水枪头以及用于安装视频探头和高压水枪头的机器人本体；机器人本体包括用于探视管道内部工况并进行导向的导向装置、用于将机器人本体固定在管道内的固定调节装置、用于驱动视频探头移动至与管道内的待清洗部位对齐的视频驱动装置，以及用于驱动高压水枪头移动至与管道内的待清洗部位对齐的高压驱动装置。故该核电站用管道可视化清洗机器人可自动将所述管道内的待清洗部位清洗干净，降低了所述管道清洗的成本。

基本信息

专利标题：

一种核电站用管道可视化清洗机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020291300.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-03-10

授权号：

CN212681914U

授权日：

2021-03-12

发明人：

夏玉秋余桐刘志强

申请人：

岭澳核电有限公司;苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司

申请人地址：

广东省深圳市深南大道2002号福中三路中广核大厦17层

代理机构：

深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙)

代理人：

张美君

优先权：

CN202020291300.0

主分类号：

B08B9/032

IPC分类号：

B08B9/032 B08B13/00