本实用新型公开了一种具有伸缩式复合刮板的垃圾收集装置，包括收集容器，其特征在于，还包括伸缩式复合刮板，所述伸缩式复合刮板位于所述收集容器的顶部并且对应所述收集容器的垃圾接收口设置，所述伸缩式复合刮板通过主驱动缸与所述收集容器传动连接以能够被主驱动缸驱动平移，所述伸缩式复合刮板包括滑板、主刮板、副刮板以及设置于所述滑板上的刮料油缸，所述主刮板与所述滑板铰接，所述副刮板与所述主刮板滑动连接，所述副刮板能够被所述刮料油缸驱动。该垃圾收集装置旨在解决现有技术中的刮板返料、刮料干涉、投料口过高从而无法与高位垃圾车直接对接收料、投料口低以及压缩机构底置从而导致的箱体下部无法密封，污水渗漏等问题。