本实用新型公开了一种奶罐消毒装置，包括支台，支台内部为中空，支台顶层的内壁上设有驱动器，驱动器位于支台的竖直中心线上，驱动器上设有转轴，转轴的下端穿过支台的顶层，转轴的上端设有转板，转板上设有拾取臂，拾取臂的右端设有夹臂，支台的左右两侧均设有传送机构，喷洒器设有六个，转轮包括第一转轮和第二转轮，传送带包括第一传送带和第二传送带，第一转轮、第一传送带和第二转轮、第二传送带关于支台的竖直中心线对称，驱动器为驱动电机，驱动器的下方设有用于支撑驱动器的支架，支架位于支台内部。该奶罐消毒装置该奶罐消毒装置实现了奶罐的运输、消毒的一体化操作，具有更加优秀的消毒杀菌效果。