本实用新型公开了一种液压清车机，包括车体，所述车体顶端设置有横梁，所述横梁底部设置有清理机构，所述清理机构包括液压缸、电机、传动轴、横板、导向杆、滑杆、条形刮刀和弧形刮刀，所述液压缸伸缩端固定连接有支撑板，所述电机固定连接于支撑板底部，所述传动轴与电机输出端固定连接，所述传动轴底端固定连接有连接板，所述横板设置于连接板底端，所述连接板和横板之间固定连接有竖杆。本实用新型通过设置有弧形刮刀可以在转动的过程中对车体底部进行清理，此结构通过横板的转动，可以带动条形刮刀在车体内部四侧壁上运动，而弧形刮刀在车体底部转动，可以对车体内部进行全方位的清理，并且清理速率高，清理效果好。