本实用新型提供一种摇摆自转式搅拌装置，属于搅拌设备技术领域，包括安装架，安装架上固定有支撑圈，上限位圈和下限位圈，支撑圈上方设置有驱动装置，下方设置有三角固定块，三角固定块通过第一转轴与驱动装置相连，三角固定块一侧固定有齿轮轴连接圈，齿轮轴上端与齿轮轴连接圈相连，该齿轮轴穿过上限位圈和下限位圈，底部设置有可拆卸搅拌桨，齿轮轴上设置有正圆台和倒圆台，正圆台与上限位圈配合，倒圆台与下限位圈配合，正圆台和倒圆台之间的齿轮轴上设置有从动齿轮，从动齿轮一侧设置有相啮合的主动齿轮，主动齿轮安装于第二转轴上，第二转轴与第一转轴通过传动带相连。本实用新型具有安全无死角，搅拌均匀，效率高，应用广泛的优点。