一种叉车式上纱AGV
授权
摘要
本发明公开了一种叉车式上纱AGV，包括车体，所述车体采用激光导航方式，并具有物理防撞条用于机械防撞，AGV车身带龙门式支架；还包括移动升降龙门架，所述移动升降龙门架安装在车体的一侧，并且其上安装有货叉，用于抓取货物；所述车体上端部还设置有机械手，所述机械手采用伺服系统为传动方式；所述机械手的端部固定有抓取夹具。本实用新型结构简单，操作方便，自动化程度大大提高，有效提高工作效率，适合推广。
基本信息
专利标题 ：
一种叉车式上纱AGV
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020300673.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-12
授权号 ：
CN211895917U
授权日 ：
2020-11-10
发明人 ：
徐博郭毅黄权章
申请人 ：
广州赫伽力智能科技有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市黄埔区广汕三路31号102-103房
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020300673.X
主分类号 ：
B66F9/06
IPC分类号 ：
B66F9/06 B66F9/075 B25J3/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F9/00
用于装载或卸载目的的升降散料或重货物的装置
B66F9/06
可携带载荷在轮子或类似的物件上移动的，如叉车
法律状态
2020-11-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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