本实用新型涉及自动化设备，特别涉及到一种车轮插轴机。包括机体，所述机体上设有机台，设置在机台上的震动盘和插轴装置，所述振动盘与插轴装置之间设有滑轨，所述振动盘内设有车轮，所述车轮通过振动盘震动依次移动到滑轨内并向插轴装置方向滑落至插轴装置，所述插轴装置的一侧设有车轴输送装置，所述车轴输送装置将车轴送至插轴装置内与车轮一起加工。通过振动盘和滑轨，自动排列掉落到插轴装置，减少人工操作，提供了生产效率。通过车轴输送装置自动向插轴装置输送车轴，提高自动化程度，第一滑动装置和第二滑动装置自动将车轴插入车轮内，减少人工操作，降低人工的劳动性，提高生产效率。