本实用新型涉及一种块体插轴机构，包括机架，所述的机架上设置有输送台，所述的输送台的中部开设输送配合槽，所述的输送配合槽的槽宽大于轴的直径，所述的输送台的起始端配合有块体上料装置，所述的输送台配合有与其上的块体配合的输送给进装置，所述的机架上设置有与输送台上的块体配合的插轴装置，且输送台的下方设置有使块体的孔中心线与插轴装置插入的轴的轴线重合的定位装置，在输送台上配合输送装置，并在输送台上方配合竖直走向的插轴装置，在输送台位于插轴装置下方的部位设置有与输送台上的产品配合的定位装置，如此可以确保轴的轴线与块体孔的轴心在插入的过程中始终保持重合，实现了连续插入的同时避免了硬插入的情况。