本实用新型公开了一种轴类零件的抛光打磨设备，包括工作台，工作台上表面两端分别固定安装有呈左右对称分布的伸缩柱，伸缩柱间架设有连接杆，采用上述技术方案，在对轴类零件进行抛光打磨的过程中，先转动转轴，驱动装夹板朝相向方向移动，将轴类零件固定装夹住，再依次驱动第二伺服电机和第一伺服电机，转动轴类零件，配合第一伺服电机上的打磨板，对其表面进行抛光，待抛光后，停止第二伺服电机的供电，再朝相反方向转动转轴，松开夹持的轴类零件，将轴类零件垂直放置后重新通过夹持板固定夹持，配合打磨板对轴类零件的两端端面进行打磨，从而提供了一种能够同时满足对轴类零件的表面抛光和两端端面的打磨的轴类零件的抛光打磨设备。