本实用新型公开了一种轴类零件镜面打磨设备，包括工作台，所述工作台的上表面固定安装有斜置安装架，工作台的右侧面固定安装有控制面板，斜置安装架的上表面固定安装有加工框，加工框的左侧面固定安装有伺服电机，加工框的内壁固定安装有安装管，安装管的内壁转动连接有进料管，进料管的内壁固定安装有转动轴，伺服电机的输出端通过履带与转动轴的表面传动连接。该轴类零件镜面打磨设备，将柱体工件的一端放进进料管的左侧开口，柱体工件被转动吸进进料管的内壁，进而因方形条的作用而被转动轴带动转动的打磨治具能够对柱体工件进行打磨，采用了工件半通过式的打磨方法，从而能够对两端直径不同的柱体工件进行打磨。