本实用新型公开了一种公路路面打磨装置，具体涉及公路建设领域，包括箱体，所述箱体内部设有吸尘机构和打磨机构，所述吸尘机构包括储尘箱，所述储尘箱顶端与箱体内部顶端固定连接，所述储尘箱底端固定设有波纹管，所述波纹管底端固定设有吸尘斗，所述打磨机构包括电机，所述电机设在储尘箱另一侧，所述储尘箱顶端设有第一转轴，所述第一转轴一端与电机输出轴固定连接。本实用新型通过往复丝杆带动第一转轴和第二转轴转动，在钻头和砂盘的先后作用下将路面凸起打磨平整，再使用吸尘斗再在负压泵的作用下将路面残渣吸入储尘箱中。