本发明涉及机械设备领域，特别涉及一种自动上料取料装置，包括型材支架，水平安装在所述型材支架上端是进料皮带线，出料滚筒线倾斜安装在所述型材支架上并置于所述进料皮带线的下端，升降滚筒线活动安装在所述进料皮带线及出料滚筒线的延长线交点处的型材支架上，气缸安装在所述升降滚筒线下端的型材支架上；在所述型材支架的侧面设有一个机械臂。本发明通过在进料皮带线及出料滚筒线之间设计一个升降滚筒线来实现成箱金属板物料的自动送料，机械臂通过气动手指来实现对金属板物料的自动下料，下料后的物料箱在气缸驱动升降滚筒线过程中从出料滚筒线滑出。本发明设计新颖，满足批量生产模式，具有节省人力和减低成本优点。