基于压电驱动的三自由度移动平台
授权
摘要
本实用新型公开了基于压电驱动的三自由度移动平台，涉及压电技术领域，能够具有X、Y、Z方向平移的移动自由度，且运动输出精度高、响应速度快，控制稳定。本实用新型包括：包括平台、钢珠、丝杠、长方体基体、第一压电陶瓷片、第二压电陶瓷片、连接片、爬行作动器。连接片中心通孔处和长方体基体连接，长方体基体侧面分别粘贴第一压电陶瓷片和第二压电陶瓷片，长方体基体中心通孔，且通孔内壁设置螺纹，和丝杠配合连接。钢珠将丝杠和平台连接。连接片的外边缘还和三个爬行作动器连接，爬行作动器包括两足爬行基体和粘贴在爬行基体顶面的压电陶瓷片，三个爬行作动器沿连接片圆周以120°的夹角分布，且和连接片一体成型。
基本信息
专利标题 ：
基于压电驱动的三自由度移动平台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020325113.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-16
授权号 ：
CN212137559U
授权日 ：
2020-12-11
发明人 ：
朱攀丞卢鹏辉彭瀚旻
申请人 ：
南京航空航天大学
申请人地址 ：
江苏省南京市秦淮区御道街29号
代理机构 ：
江苏圣典律师事务所
代理人 ：
贺翔
优先权 ：
CN202020325113.X
主分类号 ：
H02N2/00
IPC分类号 ：
H02N2/00
法律状态
2020-12-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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