本实用新型公开了基于差速驱动的物料运输移动平台，包括车体底盘、驱动轮、前被动轮、后被动轮、驱动器，两个驱动轮安装在车体底盘中间位置两侧，前被动轮安装在车体底盘前部两侧位置、后被动轮安装在车体底盘后部两侧位置，还包括侧部连杆轴、驱动轮摇杆梁，所述前被动轮与驱动轮摇杆梁的前部连接，驱动轮与驱动轮摇杆梁的后部连接，驱动轮摇杆梁与侧部连杆轴连接，侧部连杆轴与车体底盘侧部连接，所述驱动轮摇杆梁绕着侧部连杆轴摆动设定的角度，驱动器固定在车体底盘的左侧或者右侧，驱动器控制驱动轮的转动。当地面出现不平整的情况时，本实用新型可以通过摇杆梁机构的摆动，保证驱动轮于地面的接触，防止出现车体打滑的现象。