本实用新型一种用于去除钢管氧化皮的打磨设备，包括：工作台、架体、打磨组件、定位组件、驱动装置，打磨组件、所述定位组件设于架体内，打磨组件设于定位组件的正上方，打磨组件与定位组件之间形成钢管通道，打磨组件包括第一支撑件、第二支撑件、一字滑台、大直径长辊轮、小直径长辊轮、传动砂带，定位组件包括第三支撑件、第四支撑件、第五支撑件、第一短辊轮、第二短辊轮、第三短辊轮、传动皮带，钢管通道内设有待加工的钢管，钢管在第一短辊轮、第二短辊轮与传动砂带的配合下进行打磨。本实用新型的结构简单、使用方便，不仅能对不同直径、长度的钢管进行打磨，其打磨效率也相当高，能完全去除钢管外侧的氧化皮，具有很高的实用价值。